Rövid, gyakorlati műszaki leírás automata parkolóházak jármű mozgató (AGV) vezérlésének tervezéséhez.

Szerző: Cont-L Kft. mérnöki csapata
Dátum: 2026.

A kiadvány egy megvalósult automata parkolóház projekt alapján mutatja be az ún. „Troli” (a parkolósorok és liftek közötti jármű mozgatásért felelős AGV) vezérlőprogramjának felépítési elveit — a szerkezeti és villamos kialakítástól kezdve, az érzékelők (pozicionálás, robot- és jelenlétérzékelés) elhelyezésén át, egészen a PLC-oldali vezérlőprogram task-struktúrájáig.

Első körben csak az 1–2. fejezetet fussa át a szemed – ennyi elég ahhoz, hogy képbe kerülj a troli felépítésével és a használt érzékelő-technikákkal. A további, több mint 15 oldal a „biztonsági hálód”: ide tartozik az üzemmódok (Service Local, Service Remote, Automata), a mozgásműveletek (átállás, átrakás, be- és kiparkolás) részletes logikája, a vezérlőprogram felépítése (Alapfeladatok, Ciklikus, Diagnosztikai és Safety task-ok), valamint a troli működtetésével kapcsolatos kinematikai korlátok.

Azért szedtük össze minden részletet, hogy neked már ne kelljen nulláról nekiállnod egy hasonló rendszer tervezésének. Ha kérdésed van, csak lapozz oda a megfelelő fejezethez, és a saját tervezésedben is fel tudod használni a bevált megoldásokat.